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Pick-and-Place Robot PPR for assembling electronic components

Bild 1 Pick-and-Place Roboter-PPR mit Controller zur Montage elektronischer Komponenten

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PPR Live Presentation

Der Pick-and-Place-Roboter PPR ist ein Bestückungsautomat, der empfindliche Werkstücke wie elektronische Bauteile aufnimmt und diese schnell und pr?zise platziert, beispielsweise auf elektronischen Leiterplatten. Zus?tzlich zu den Grundbewegungen zum Anheben, Absenken und Drehen befinden sich in dieser Einheit verschiedene Sensoren wie ein Kraftsensor, der die auf die Werkstücke ausgeübte Kraft misst, eine Pneumatikeinheit, die Steuerung sowie weitere Komponenten, die für eine sichere und schnelle Aufnahme und Platzierung sensibler Werkstücke erforderlich sind.

Der zum Patent angemeldete Roboter PPR optimiert Produktionsprozesse, in dem er eine Vielzahl an Sensordaten innerhalb des laufenden Prozesses aufnimmt, analysiert und anschlie?end in die Verbesserung der Zykluszeit und Optimierung der Aufprallkraft einflie?en l?sst. Dadurch kann ein schneller und stabiler Prozess ohne gro?en Entwicklungsaufwand realisiert werden.

Bild 2 PPR als All-in-One-Modell mit integriertem Antrieb, Sensoren, Pneumatik- und Steuermodul

Mit fortschreitender Miniaturisierung besteht die Herausforderung für viele Hersteller elektronischer Komponenten darin, Arbeitssch?den zu reduzieren und die Zykluszeit w?hrend des Transfers zu verkürzen. PPR l?st diese Probleme und tr?gt zu einer h?heren Produktivit?t bei. Darüber hinaus werden verschiedene Sensorinformationen wie Kraft, Durchflussrate, Druck und Temperatur mit dedizierter Software visualisiert und Fehlfunktionen k?nnen schnell behoben werden.

 

Reduzierte Werkstückbesch?digung

Bild 3 Reduzierte Werkstückbesch?digung

Die Sensortechnologie von THK erkennt kleinste Kr?fte, sobald das Werkstück auf die Saugdüse trifft. Die Erkennung und schnelle Kommunikation erm?glichen hohe Betriebsgeschwindigkeiten bei reduzierter Ausschussquote und führt dadurch zu einer gesteigerten Produktivit?t. 

Reduzierte Zykluszeit

Der PPR erm?glicht die Sequenzsteuerung mit jedem integrierten Motor und Sensor. Im Vergleich zur herk?mmlichen SPS-basierten Steuerung wird die Kommunikation reduziert und der Zeitverlust minimiert.

Integrierte Prozesssteuerung

Die integrierte Prozesssteuerung visualisiert verschiedene Sensorinformationen wie Kraft, Durchflussrate, Druck sowie Temperatur und verbessert die Qualit?t bei gleichzeitig geringeren Ausfallzeiten.

Der Pick-and-Place-Roboter PPR eignet sich für SMD-Anwendungen mit einem Durchsatz von bis zu 9.000 Werkstücken pro Stunde je Modul. Für einen noch h?heren Durchsatz lassen sich die einzelnen Module zu einem platzsparenden Gesamtsystem erweitern.

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