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Industrieroboter

Verteilungsroboter

 

Roboter übernehmen in den verschiedensten Industriezweigen die schnelle und exakte Positionierung von Werkstücken. Einige Roboter sind nicht auf orthogonale Bewegungen beschr?nkt, sondern mit mehrachsigen Gelenkmechanismen ausgestattet, die dem menschlichen Arm nachempfunden sind. Die Steifigkeit und Stellgenauigkeit dieser Gelenke muss so bemessen sein, dass der programmierte Verfahrweg auch bei starken positiven und negativen Beschleunigungen eingehalten wird. Die einzigartigen Produkte von THK sind leistungsf?hig und kompakt genug, dass solche Forderungen umgesetzt werden k?nnen.


Roboter mit 5-Gelenk-Polygonarm

Positionierungsroboter arbeiten mit au?erordentlich hohen positiven und negativen Beschleunigungen. Die Führungsmechanik muss deshalb sehr genau und steif sein, und die Grundkonstruktion muss Lastwechselreaktionen gut d?mpfen k?nnen. Diese Steifigkeit bei hohen Geschwindigkeiten wird mit Kreuzrollenlagern in der Armmechanik erreicht.

Lichtbogen-Schwei?roboter

Lichtbogen-Schwei?roboter, die in Fertigungsstra?en eingesetzt werden, sind in der Drehachsenmechanik mit Kreuzrollenlagern ausgestattet. Da Kreuzrollenlager in jeder Angriffsrichtung von radialen und axialen Momenten prinzipbedingt ausreichend steif sind, k?nnen die Robotergelenke sehr kompakt ausgeführt werden.

Skalare Roboter

Skalare Roboter transportieren und positionieren Werkstücke innerhalb kleiner Fl?chen. Linearführungssysteme sorgen für hohe Genauigkeit bei der Hubbewegung und der Rotation um die z-Achse, bei der es auf hohe Geschwindigkeit und geringe Lagefehler ankommt.

Doppelarm-Roboter

Doppelarm-Roboter simulieren die Bewegungen menschlicher Arme und müssen zyklische, komplexe Bewegungsvorg?nge gleichm??ig ausführen k?nnen. Au?erdem müssen solche Roboter steif genug sein und Lastwechselreaktionen abfangen k?nnen. Linearsysteme und Kreuzrollenlager von THK tragen dazu bei, die Gr??e dieser Roboter zu reduzieren und gleichzeitig die Steifigkeit sowie die Arbeitsgeschwindigkeit zu erh?hen.

Verwendete Produkte

Linearführungen (Profilschienenführungen)

Linearführungen (Profilschienenführungen)

THK ist nicht nur anerkannter Pionier bei der Entwicklung von Linearführungen sondern auch weltweit führender Hersteller von Linearsystemen.

Kreuzrollenlager

Kreuzrollenlager

Kreuzrollenlager sind besonders leistungsf?hige Zylinderrollenlager für Momentbelastungen und Belastungen aus allen Richtungen einschlie?lich der aus axialer und radialer Richtung.


Schmierzubeh?r

Schmierzubeh?r

Eine Auswahl verfügbarer Produkte für die korrekte Schmierung von Maschinen.

 
 

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